primary key , foreign key در mysql

سلام....
من دارم روی یه برنامه جاوا که نیاز به دیتابیس داره کار میکنم..برای دیتا بیس هم دارم mysql رو یاد میگیرم.
دو تا نکتس که درک کاملی ازشون ندارم و اینکه چطوی باید ازشون استفاده کنم.
foreign key و primary key/
من دو تا table دارم که با هم رابطه n به n دارن.اولا این key ها چی هستن و چطوری ازشون تو رابطه این دو تا table استفاده کنم؟